1949年10月20日,中国人民保险公司在北京成立，当时的司徽及司标由公司业务处的薛志章同志设计和书写,早期的司徽留有强烈的时代特色。

　　1979年11月19日,全国保险工作会议在北京召开,标志中国人民保险公司恢复经营,第二个司徽有明显的民族特色,有吉祥铜锁及宫灯之形象,设计者为北京工艺美术装潢设计研究所。

　　1996年7月23日,中国人民保险公司更名为中国人民保险(集团)公司,下设财产保险,人寿保险,再保险三个专业子公司,第三代司徽设计有着现代抽象风格,象征补偿与避风港湾,设计者为上海诺贝广告公司,司标由本公司的段学明书写。

　　1999年1月18日,经国务院批准,中保财险公司正式继承人保品牌,更名为中国人民保险公司,新人保司徽突出PICC品牌,简洁明快,深厚稳重,显示了国有大企业的世界形象,设计者为本公司CI设计小组。